Η αρχαιότερη γέφυρα στην Ευρώπη που εξακολουθεί να χρησιμοποιείται βρίσκεται στην Ελλάδα και ονομάζεται Γέφυρα του Αρκαδικού. Κατασκευάστηκε κατά την εποχή των Μυκηναίων.
Η Γέφυρα του Αρκαδικού, γνωστή και ως Γέφυρα της Καζάρμας, είναι ένα μυκηναϊκό έργο που βρίσκεται στη νότια ηπειρωτική Ελλάδα, στην Πελοπόννησο. Είναι τοποθετημένη κοντά στον σύγχρονο δρόμο που συνδέει την Τίρυνθα με την Επίδαυρο και χρησιμοποιείται ακόμη και σήμερα, παρά το γεγονός ότι επισήμως επιτρέπεται μόνο η διέλευση πεζών. Παρόλα αυτά, ορισμένα οχήματα εξακολουθούν να τη διασχίζουν, καθώς παραμένει ένα σημαντικό και λειτουργικό στοιχείο της περιοχής.
Η γέφυρα χρονολογείται από την Εποχή του Χαλκού, γύρω στο 1300 π.Χ. Αρχικά, κατασκευάστηκε για να συνδέει την αρχαία Επίδαυρο με τις Μυκήνες και αποτελούσε μέρος ενός στρατιωτικού οδικού δικτύου. Ένα από τα πιο εντυπωσιακά χαρακτηριστικά της είναι ο τρόπος κατασκευής της. Η σταθερότητά της διατηρείται επί χιλιετίες χωρίς τη χρήση συνδετικών υλικών όπως κονίαμα. Το βάρος των ασβεστολιθικών λίθων και η συμμετρική τοποθέτησή τους κατά τον κάθετο άξονα εξασφαλίζουν την αντοχή της.
Η τεχνική που χρησιμοποιήθηκε ονομάζεται κυκλώπεια τοιχοποιία. Περιλαμβάνει τη χρήση τεράστιων ασβεστολιθικών βράχων που τοποθετούνται με μικρά κενά και χωρίς συνδετικό υλικό. Οι λίθοι φαίνονται ακατέργαστοι, αν και κάποιοι πιθανόν να διαμορφώθηκαν πρόχειρα με σφυρί, ενώ τα κενά ανάμεσά τους γεμίζονταν με μικρότερους λίθους. Τα πιο γνωστά παραδείγματα αυτής της τεχνικής βρίσκονται στις Μυκήνες και την Τίρυνθα, όπου μεγάλο μέρος των τειχών έχει χτιστεί με αυτό τον τρόπο.

Η γέφυρα έχει μήκος 22 μέτρα, πλάτος 5,6 μέτρα και ύψος 4 μέτρα. Παρότι σήμερα χρησιμοποιείται κυρίως από πεζούς, μελέτες δείχνουν ότι αρχικά είχε κατασκευαστεί για άρματα. Εξυπηρετούσε τόσο τη μεταφορά αγαθών όσο και τη διέλευση στρατευμάτων.
Αν και θεωρείται η αρχαιότερη γέφυρα της Ευρώπης σε χρήση, δεν είναι η μοναδική του είδους της στην περιοχή. Υπάρχουν άλλες τρεις γνωστές μυκηναϊκές γέφυρες με παρόμοιο σχεδιασμό κοντά στο Αρκαδικό, όλες μέρος του ίδιου προϊστορικού οδικού δικτύου που συνέδεε τη Μυκήνη με την Επίδαυρο.

